CKD磁性超無活塞桿型氣缸
CKD磁性超無活塞桿型氣缸分普通型和快排型兩種。 1）普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結構見圖42.2-10。與普通氣缸相比，此種沖擊氣缸增設了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段（見圖42.2-11）： *階段：復位段。見圖42.2-10和圖42.2-11a，接通氣源，換向閥處復位狀態，孔A進氣，孔B排氣，活塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運動部件重量而上移，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環形空間C經過排氣小孔3與大氣相通。zui后，活塞有桿腔壓力升高氣源壓力，蓄氣缸內壓力降大氣壓力。 二階段：儲能段。見圖42.2-10和圖42.2-11b，換向閥換向，B孔進氣充入蓄氣缸腔內，A孔排氣。由于蓄氣缸腔內壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積，它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多，故只有待蓄氣缸內壓力上升，有桿腔壓力下降，直到下列力平衡方程成立時，活塞才開始移動。 式中 d??中蓋噴氣口直徑（m）；
活塞桿端部的拉鉤間有空行程s1，實現空程快速趨近，然后再帶動液壓缸活塞，通過節流阻尼，實現慢進。返程時也是走空行程s1，再與液壓活塞起運動，通過單向閥，實現快退。 表42.2-3氣-液阻尼缸調速特性及應用 調速方式 結構示意圖 特性曲線 作用原理 應用 雙向節流調速在氣-液阻尼缸的回油管路裝設可調式節流閥，使活塞往復運動的速度可調并相同適用于空行程及工作行程都較短的場合（s＜20mm） 單向節流調速將單向閥和節流閥并聯在調速油路中。活塞向右運動時，單向閥關閉，節流慢進；活塞向左運動時，單向閥打開，不經節流快退。適用于空行程較短而工作行程較長的場合 快速趨近單 向節流調速將液壓缸的?點與α點用管路相通，活塞開始向右運動時，右腔油經由fgea回路直接流入α端實現快速趨近，當活塞移過?點，油只能經節流閥流入α端，實現慢進，活塞向左運動時，單向閥打開，實現快退。由于快速趨近，節省了空程時間，提高了勞動率。
指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。 1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理。缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（腔進氣另腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大，般用于小型設備上。 活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設備。
筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。氣缸端蓋  端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。氣缸活塞 活塞是氣缸中的受壓力零件。
對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊。

巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
的啟閉件是閘板，閘板的運動方向與流體方向相垂直，閘閥只能作全開和全關,不能作調節和節流。閘板有兩個密封面,zui常用的模式閘板閥的兩個密封面形成楔形、楔形角隨閥門參數而異,通常為50,介質溫度不高時為2°52'。楔式閘閥的閘板可以做成個整　體，叫做剛性閘板；也可以做成能產生微量變形的閘板,以改善其工藝性,彌補密封面角度在加工過程中產生的偏差,這種閘板叫做彈性閘板。閘閥關閉時,密封面可以只依靠介質壓力來密封,即依靠介質壓力將閘板的密封面壓向另側的閥座來保證密封面的密封，這就是自密封。大部分閘閥是采用強制密封的,即閥門關閉時，要依靠外力強行將閘板壓向閥座,以保證密封面的密封性。閘閥的閘板隨閥桿起作直線運動的，叫升降桿閘閥亦叫明桿閘閥。
是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內部結構：原理缸筒 缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。端蓋 端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。
放在前面就氣-液阻尼缸的結構而言，尚可分為多種形式：節流閥、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開孔、開溝槽、缸內滑柱式、機械浮動聯結式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見圖42.2-7。活塞上帶有擋板式單向閥，活塞向右運動時，擋板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流左腔，實現快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度。活塞向左運動時，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關閉，液壓缸左腔的油經節流閥流右腔（經缸外管路）。調節節流閥的開度即可調節活塞慢進的速度。其結構較為簡單，制造加工較方便。
有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類（見圖）。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。①單作用氣缸：僅端有活塞桿，從活塞側供氣、在個方向輸出力，靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在個或兩個方向輸出力。③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封好，但行程短。④沖擊氣缸：這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米／秒）運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
的整個工作過程可簡單地分為三個階段。*個階段[圖3（a）]，壓縮空氣由孔A輸入沖擊缸的下腔，蓄氣缸經孔召排氣，活塞上升并用密封墊封住噴嘴，中蓋和活塞間的環形空間經排氣孔與大氣相通。二階段[圖3（b）]，壓縮空氣改由孔召進氣，輸入蓄氣缸中，沖擊缸下腔經孔A排氣。由于活塞上端氣壓作用在面積較小的噴嘴上，而活塞下端受力面積較大，般設計成噴嘴面積的9倍，缸下腔的壓力雖因排氣而下降，但此時活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。三階段[圖3（c）]，蓄氣缸的壓力繼續增大，沖擊缸下腔的壓力繼續降低，當蓄氣缸內壓力高于活塞下腔壓力9倍時，活塞開始向下移動，活塞旦離開噴嘴，蓄氣缸內的高壓氣體迅速充人到活塞與中間蓋間的空間，使活塞上端受力面積突然增加9倍，于是活塞將以極大的加速度向下運動，氣體的壓力能轉換成活塞的動能。
種類:氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。①單作用氣缸：僅端有活塞桿，從活塞側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在個或兩個方向輸出力。③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封好，但行程短。④沖擊氣缸：這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米／秒）運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。
與直接作用自力式控制閥類似，其設定信號由指揮器的設定彈簧設置。如果閥后壓力升高，表示膜頭l下面的壓力高于上面壓力，閥芯3上移，控制閥的流通面積減小，使閥后壓力下降。同時，作用在指揮器膜片4的壓力也升高，其作用-力大于由設定彈簧5提供的作用力，使指揮器組件6移動，擋板7。靠近噴嘴8，指揮器輸出壓力隨之減小，即在膜頭l上面壓力減小，使閥芯3上移，直到閥后壓力與設定彈簧的作用力平衡為止。針閥2用于調節放大系數，過濾器9用于過濾介質中的顆粒雜質，防止噴嘴被堵塞。另有種采用重錘作為設定的自力式壓力控制閥。重錘經杠桿連接到閥桿，其重力經放大后作用在閥桿上，而閥前或閥后壓力經薄膜轉換為推力同樣作用在閥桿上，只有兩者平衡時，閥桿才不移動。